2021年10月29日至31日，2021中国车辆控制与智能化大会(CVCI2021)暨中国内燃机学会内燃动力智能技术分会第二届学术年会（CITICE2021）采用线上形式顺利召开。CVCI2021由中国自动化学会车辆控制与智能化专委会主办，天津大学承办，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会、IEEE Systems Man and Cybernetics Society、中国公路学报协办。CITICE2021由中国内燃机学会内燃动力智能技术分会主办，天津大学承办，中国自动化学会车辆控制与智能化专委会协办。大会聚焦车辆及内燃动力智能控制，旨在分享和交流领域内的前沿技术与最新进展，探讨大数据、人工智能、应用数学、自动控制、通信技术、电子技术与现代车辆及动力系统的深度融合。
      大会邀请了5个大会报告、6个青年论坛报告、6个工业论坛报告，并特别设置了20个智能动力变革性技术论坛报告，共计邀请了来自中国、美国、英国、瑞典、新西兰和日本6个国家的37位行业专家做特邀报告，在6个分会场进行了185篇论文的分享交流。来自全球33个城市的200余名注册参会人员，相聚在云端会议室，围绕车辆与动力智能化技术的前沿与热点问题，介绍进展，分享经验，交流思想，碰撞智慧。7000多名观众通过直播平台收看了会议盛况，累积60000余人次，会议规模创历史新高。
      开幕式由大会主席、天津大学谢辉教授主持。中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会主任、同济大学陈虹教授、中国内燃机学会副理事长兼秘书长李树生先生分别致开幕辞，对本次跨学会、跨领域大会的成功举办表示祝贺，祝愿大会搭建起多学科交流的平台，推动交叉融合，促进产学研合作与国际交流，推动车辆与动力控制智能化技术的发展和应用。天津大学校领导谭欣教授代表承办方致欢迎辞。

                            

大会开幕式


     来自中国、美国、英国、瑞典四个国家的5位行业顶级专家做大会报告。瑞典皇家理工学院的Karl Johansson教授以《Traffic Control using Automated Truck Platoons: Distributed Sensing, Actuation, and Learning》为题，针对面向交通流综合优化问题，介绍了基于拉格朗日优化和高斯交通流估计的自动驾驶卡车队列优化控制方法。中国科学院陈杰院士做了《严格信息-物理约束下的多智能体协同决策与控制》的报告，针对多智能体协同决策控制难题，从任务规划、行为决策、运动规划、动态控制四层面，分享了多智能体时序化、动态化、精细化、分布化协同控制新方法。国际汽车系统协会（IAVSD）主席、英国林肯大学的Prof. Timothy Gordon在《Flexible Vehicle Automation – Connecting Drivers to Intelligent Vehicles for Improved Comfort and Safety》报告中，从自动驾驶、驾驶安全、驾驶辅助三个维度，介绍了车辆控制、安全保障、人机共驾的关键问题与解决方案。美国福特汽车公司人工智能-机器学习-量子计算团队高级技术专家Devesh Upadhyay博士分享了《Intelligence in Vehicles, Opportunities and Challenges in an Emerging Landscape》报告，从不确定环境下的融合感知、车路云互联、融合物理信息的神经网络算法、动力系统能源与车流优化算法四个方面介绍了智能网联车辆面临的新挑战和新机遇。天津大学谢辉教授做了题为《内燃动力电气化、数字化、智能化现状与机遇——从电子控制迈向超级智能》的报告，梳理了内燃动力控制系统软硬件平台及控制算法的发展历程，介绍了天津大学在内燃动力自学习、自适应、自趋优控制方面的创新工作和成果，分享了数字孪生建模、动力域控制及AI芯片、云和边缘计算等技术夹持下的内燃动力智能控制新机遇和新进展。

 

 

大会报告


        为梳理和讨论工业界痛点问题，大会邀请了联合电子的丁锋总监、比亚迪的陆国祥博士、合肥工大的江维海副研究员、百度的何鹏博士、慧拓智能的王健教授、合肥工大的贺林教授、吉利汽车动力研究院的钱鹏飞作了工业论坛报告。分享了在整车跨域控制、混合动力专用发动机、燃料电池控制、智能网联汽车、矿山无人化方面的新思路和解决方案。

 

                                           

工业论坛


      围绕车辆与动力系统控制的热点学术问题，青年学者论坛内的讨论非常热烈。中国科学院数学与系统科学研究所的薛文超博士、天津大学宋康副教授、山东大学商云龙副教授、北京理工大学李颖助理教授、吉林大学高金武教授、东京城市大学的徐福国助理教授分别作报告，交流了在自抗扰控制理论、无人驾驶车辆感知与控制、动力系统建模及控制、电池等方面的最新进展，掀起了多次讨论热潮。

 


 青年学者论坛


      动力系统智能控制是一个充满活力的创新领域，为此大会特别设立了智能动力变革性技术论坛，成为大会亮点，并将大会推向了高潮。论坛中国科学院数学与系统科学研究院联合承办，邀请了来自华中科技大学、东南大学、英国伯明翰大学、英国格拉斯哥大学、中国科学院、南开大学、天津大学、郑州大学、高通中国汽车、越博动力系统股份有限公司、北京西能电子科技公司等20个多学科交叉融合的特邀报告。论坛交流了系统辨识、自适应调节控制、数据驱动与自抗扰控制结合等控制技术新进展，分享了强化学习、迁移学习等人工智能理论新成果，讨论了智能网联、数字孪生建模、机器学习、无线测量、超强算力芯片、多核控制器仿真等新技术带来的整车控制系统、动力域控制系统、内燃机测量及控制系统的新进展和新突破。报告嘉宾与听众频频互动、交流思想与智慧，共同探讨了内燃动力与新兴技术深度融合的新思路与新方法。
 

 
智能动力变革性技术论坛


      除了精彩的特邀报告，大会还设置了6个分会场，组织了185篇论文的现场宣读报告，进一步增强了会议交流讨论的广度和深度。参会人员针对多信息融合感知、决策规划、轨迹跟踪控制、主动安全、多车协同、动力系统优化控制、燃料电池等热点主题，开展了深入交流和探讨，各会场气氛热烈。
闭幕式由内燃动力智能技术分会秘书长、天津大学宋康副教授和车辆控制与智能化专委会秘书长、同济大学高炳钊教授共同主持。大会程序委员会主席、日本上智大学申铁龙教授和内燃动力智能技术分会主任谢辉教授分别致闭幕辞。大会副主席、天津大学左志强教授代表组委会总结了会议筹备和总体情况。高炳钊教授介绍了大会的论文投稿及录用情况，申铁龙教授和吉林大学章新杰教授公布了会议最佳论文提名及郭孔辉青年论文获得者，并邀请中国科学院郭孔辉院士致辞。下一届会议的承办方东南大学王金湘副教授介绍了2022年会议的承办规划。最后陈虹教授宣布大会胜利闭幕。
 
 


大会闭幕式


      为期三天的会议分享了车辆与动力智能控制的最新成果，显示出智能化领域的强大创新活力，勾勒出了车辆与动力智能化的美好前景，涌现出了一大批富有开拓精神的优秀年轻人。在疫情特殊情况下，车辆智能化和动力智能技术两个专业委员会，在本次大会上实现了跨学会、跨领域的成功合作。这是一次开放合作的大会，也是一次交叉融合的大会，有力推动了行业领域的交叉融合，促进了人才培养，增强了学术界与产业界的交流合作，必将推动车辆控制与智能化技术的发展和应用，促进技术革新与产业变革。